Rettende Robotik

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Werden Rettungskräfte bald von Robotern unterstützt?

Seit fast vier Jahren gibt es das Projekt A-DRZ, Aufbau Deutsches Rettungsrobotik Zentrum, in Dortmund. Nils Heidemann ist seit etwa einem Jahr mit dabei. Der studierte Maschinenbauer hat ganz unterschiedliche Aufgaben im Team: „Einerseits bin ich als Ingenieur der Hauptansprechpartner für die gesamte technische Infrastruktur in der Versuchshalle. Andererseits bin ich im Projektmanagement und der -akquise involviert. Das bedeutet, ich schaue beispielsweise, was für Projekte ausgeschrieben sind, die wir gerne übernehmen oder unterstützen möchten. Dazu kommen Meetings mit Projektpartnern oder technische Arbeiten an den Robotern. Einen typischen Arbeitsalltag habe ich nicht, es fallen immer andere spannende Aufgaben an.“

Eine der wichtigsten Funktionen der Roboter ist die Kommunikationstechnik. Auch bei gestörter Funkverbindung sollen die Roboter ihren Job zuverlässig ausführen. Der 30-jährige Ingenieur erklärt, wie das Szenario als Test in der Halle abläuft: „Die Verbindung wird künstlich gestört und das Verhalten der Roboter mit Hilfe des Motion Capture-Systems, was hier wie eine Art GPS-Ersatz wirkt, beobachtet. Durch zuvor aufgeklebte Marker wird die Position in einem Koordinatensystem dargestellt. In Kombination mit dem Motion Capture-System können wir die Strecke genau mit der Strecke vergleichen, die die Roboter ohne gestörte Verbindung fahren.“ Das Ergebnis: je größer die Störung, desto größer die zurückgelegte Strecke. Mit dieser Erkenntnis und der Auswertung weiterer Daten kann das DRZ-Team die technischen Helfer optimieren. Das passiert direkt vor Ort, denn die Software wird auch im DRZ entwickelt.

Die ersten Berührungspunkte mit Robotik hatte Nils im Studium. Die Inhalte beschäftigten sich allerdings mehr mit Industrierobotern und Automatisierungstechnik. Das war ein anderes Feld als die fahrbaren, komplexen Roboter mit den unterschiedlichsten Sensoren, Techniken und Aufgaben, mit denen er sich heute beschäftigt, erinnert sich Nils: „Gerade deshalb freue ich mich sehr, dass ich als nicht extra darauf spezialisierter Maschinenbauer an dem Projekt mitarbeiten kann. Es macht Spaß, selbstständig mit neuen Technologien zu arbeiten und das Ganze von null aufzubauen. Die Halle war am Anfang leer und jetzt ist sie vollgestopft mit Technik, Versuchsszenarien und Prüfständen.“